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液压实验报告5篇
液压实验报告篇1
液压传动实验报告
实验一：多液压回路原理实验
一、实验目的与试验要求：
实验目的：
本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。
实验要求：
1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；
2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；
3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；
4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。
二、实验仪器
多液压回路教学实验台
三、实验内容与步骤
（一）调压及卸荷回路
1、液压原理图：如图1所示。
回路组成元件：定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；
（2）实验步骤：
① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。
② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可由远程控制阀9调节；
③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；
④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。
3、实验目的及要点问题
（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。
（2）要点问题：
① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？
取决于调压阀9
阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？
只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定
② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？
油液通过调压阀9流回油箱
卸荷时又是什么情况？
卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱
③ 这路调压回路有什么优点？
可以通过调压阀9远程控制
（二）调压回路
1、液压原理图：如图2所示。
回路组成元件包括：定量泵1、溢流阀3、单向阀6、单向阀13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、节流阀10、减压阀12、开停阀16、顺序阀14、液压缸27。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。
（2）实验步骤：
① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；
② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；
③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态；
④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力；
⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压\回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。
（2）要点问题：
① 减压阀在系统中起什么作用？
起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用
② 什么是减压阀的非工作状态？
即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开
这种状态是在什么条件下实现的？
出口压力小于调定压力
③ 什么是减压阀的工作状态？
出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变
这种状态下的减压回路有什么特点？
出口压力不变
④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？
无影响
为什么？
因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变
⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？
不受
（三）顺序动作回路
1、液压原理图：如图3所示。
回路组成元件：定量泵1、单向阀6、溢流阀3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、顺序阀14、二位二通换向阀16、二位二通换向阀17、二位二通换向阀19、节流阀10、节流阀11、二位三通换向阀18、液压缸27、液压缸28。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。
（2）实验步骤实现：
① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；
② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；
③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。
（2）要点问题：
① 本实验有几种实现顺序动作的方法？
三种
它们分别是靠什么元件来完成的？
1.顺序阀 2.节流阀 3.电气行程开关
② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？
这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力
③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？
对液压缸的动作速度有影响
为什么？
因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。
四、实验结论与心得体会：
本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。
液压实验报告篇2
桂 林 电 子 科 技 大 学
流体传动与控制 实 验 报 告
实验名称 液压元件拆装实验
机电工程 学院 微电子制造工程 专业 辅导员意见：
12001503 班第 实验小组
作者 学号
同作者 辅导员
实验时间 年 月 日 成绩 签名
一、实验目的
1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验要求
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
三、实验内容
在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
四、实验过程
齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
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1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴
思考题：
齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的
（2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：吸油区和压油区。
3、图中，a、b、c、d 的作用是什么？
答：封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。
（2）消除措施：在侧板开设卸荷槽
5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？
答：（1）三个泄漏途径；
泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏，齿面啮合处间隙的泄漏，齿轮端面和前后台的泄漏。
（2）采取措施：减小压油口的直径；
增大泵体内表面与齿轮顶圆的间隙；
开设压力平衡槽。
7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？
答：齿轮中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位置而不同。可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。其合力相当于给齿轮一个径向作用力。通过缩小压油区、适当增大径向间隙来解决。
电磁换向阀工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
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三位四通电磁换向阀
思考题
1、电磁换向阀由哪些零件组成？
答：电磁换向阀是由衔铁、线圈、密封圈、推杆、阀芯、弹簧、阀体组成。
2、电磁换向阀如何实现换向的？
答：电磁换向阀借助电磁铁吸力推动阀芯动作来改变液流流向。
3、电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？
答：抬肩结构。
4、电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流
答：分为交流型、直流型和交流本整型。
单向阀工作原理:1口克服作用于阀芯2 上的弹簧力开启由p2 口流出。反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
word/media/image7_1.png I—25 型单向阀结构示意图
思考题：
1、单向阀的阀芯结构（钢球式或锥芯式）有何特点？
答：使油液只能沿一个方向流动，不允许它反向倒流。
2、单向阀中弹簧起何作用？怎样确定弹簧的刚度？
答：（1）克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠。
（2）当高压油进入无杆腔，活塞被推动，单向阀有一定的压力降，该压力的数值为弹簧的刚度。
3、单向阀的连接方式是怎样的？
答：单向阀的连接方式有两种形式：直通式和直角式。直通式单向阀的油流方向和阀的轴线方向相同；
直角式单向阀的进油口的轴线和阀体的轴线垂直。
型号：Y 型先导式溢流阀（板式）。
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1－调节手柄 2－调压弹簧 3－先导阀芯 4－复位弹簧 5－主阀芯
工作原理
溢流阀进口的压力油除经轴向孔g 进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔e进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔a 作用在先导阀锥阀体3 上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。因阀体内部有油液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。
思考题
1、溢流阀是由哪两部分组成的？导阀和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。
答：（1）导阀和主阀；
（2）导阀由导阀弹簧、导阀阀芯组成。其中导阀弹簧主要是用来调定阻尼孔的压力，导阀阀芯主要是用来调节导阀弹簧的开启压力；
主阀由主阀芯和主阀弹簧组成。其中主阀弹簧主要用来为主阀的开启提供压力，主阀芯主要用来调定主阀的开启压力。
1、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？
答：遥控口的作用为实现对溢流阀的溢流压力进行远程控制；
远程调压可通过一个二位二通阀接通油箱，当二位二通阀与油箱相通时，溢流阀的主阀芯移到最高位置，阀口开口很大，实现卸荷。
2、溢流阀的静特性包括那几个部分？
答：包括压力调节范围、启闭特性、卸荷压力。
先导式减压阀word/media/image12.gifword/media/image13.gifword/media/image14_1.png
工作原理
进口压力1 p 经减压缝隙减压后，压力变为2 p 经主阀芯的轴向小孔a1和L 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。思考题
1、组成先导式减压阀的主要零件是什么？这些元件和先导式溢流阀的类似元件在结构上有何异同？
答：（1）锥阀、弹簧、螺杆和调节手轮组成。锥阀、螺杆、弹簧和调节手轮与先导式溢流阀中的弹簧的结构都是相似的。
2、减压和调压分别由哪部分完成？
答：减压主要由主阀完成，调压主要由先导阀完成。
3、泄油口的形式是否和溢流阀相同，为什么？
答：不相同。减压阀的泄油口是一个开口很大的口与进油口相比，因为减压阀的作用为将高压油转化为低压油，使出口压力维持在一个固定值，而溢流阀的泄油口的开口大小与进油口的大小几乎相同，溢流阀的作用为维持进口压力恒定在某一个固定值。
4、控制主阀芯运动的下腔油压和上腔油压来自进油口还是出油口？为什么？
答：来自出油口。因为当出油口压力增加超过调定压力时，下腔油和上腔油左右，是主阀芯上移，减小出油口的流量，使出油口的压力减小，从而达到了使出口压力维持恒定值。
五、总结体会
通过这次实验，对常用的液压元件有了大体的认识，在拆装过程中，通过自己动手操作，不仅巩固了课本上学到的理论知识，加深了对液压泵、电磁换向阀、单向阀等元件的结构组成及工作原理的理解，基本掌握了正确拆卸、装配及安装连接方法，了解常用液压阀、电磁换向阀、单向阀故障排除及维修的基本方法。整个实验中，收获甚多，通过老师的指导和同学的共同协作，不仅成功的解决了实验过程中遇到的问题，还学会了如何进行团队的协同合作。
桂 林 电 子 科 技 大 学
流体传动与控制 实 验 报 告
实验名称 节流调速性能实验
机电工程 学院 微电子制造工程 专业 辅导员意见：
12001503 班第 实验小组
作者 学号
同作者 辅导员
实验时间 年 月 日 成绩 签名
一、实验目的：1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、比较节流阀和调速阀的进出油口的相异性。
二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；
实验中仔细观察、全面了解实验系统；
实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；
深入理解液压泵性能参数的物理意义；
实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接；
3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa, 溢流阀（Ⅱ）压力为 0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
五、实验原理图：六、实验结果分析：
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1、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。
答：流通面积越大，速度调节范围越大。速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性较差。
2、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。
答：使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性较差。为了克服这个缺点，回路中用调速阀来代替。由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出口的压差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速度负载特性将得到改善。
七、思考题
1.实验油路中溢流阀起什么作用？
答：实验油路中溢流阀主要起定压溢流作用、稳压、系统卸荷和安全保护作用。
八、实验总结
通过此次实验，我对液压调速性能有了初步的了解，对液压油路及其工作过程有了大概的认识。在实验过程中，由于之前没有对液压系统进行过了解和实践，在试验中出现了一些困难，但是在老师和同学的共同努力下，最终成功解决了。这让我明白了团队协作的重要性。
桂 林 电 子 科 技 大 学
流体传动与控制 实 验 报 告
实验名称 气动多种回路实验
机电工程 学院 微电子制造工程 专业 辅导员意见：
12001503 班第 实验小组
作者 学号
同作者 辅导员
实验时间 年 月 日 成绩 签名
一、实验目的及要求
自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。了解气动回路的操作要求。根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。
二、 实验装置 ：
气动装拆实验台：
1、气动元件的装拆板 气动元件可通过香蕉插头快速拆装
2、电路板 快速拆装板 本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。
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快速拆装电路板 香蕉插头
三、气动元件：
气缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3个 电缸 1个
2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1个 双向限流器 2个
3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列 汽缸限流器 8个
4、C D U 20-50 D 型（带磁性开关） 1个 磁性开关 4个
5、Z C D U K D 10-20 D 型（带磁性开关）1个 真空吸盘（小） 1个
6、C C T 40-100 型 2个 延时阀VR2110型 3个
减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
三、速度控制回路
1、单作用气缸速度控制回路
如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。
单作用气缸的速度控制回路
思考题：
（1）、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？
答：不平稳且冲击比较明显。回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度平稳，且能防止负载过大时气体倒流。
（2）、 采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
答：能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
1双作用气缸速度控制回路
1、单向调速回路
实验原理：双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。所以节流供气有不足之处主要表现为:
（1） 当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现即”爬行”现象。
（2） 当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。
排气节流调速具有下述特点：
（1） 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。
（2） 能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。
双作用缸单向调速回路
双向调速回路
思考题：
（1）、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？
答：不平稳且冲击比较明显。回路中单向阀的作用主要是调节气缸的运动速度平稳，且能防止负载过大时气体倒流。
（2）、 三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
答：能。利用的是三位五通双电磁阀中位封闭的机能来实现
3、单缸单往复控制回路
实验原理图：
实验原理：二位五通换向阀右端得电，气流从单杆活塞缸的右端进去，推动活塞向左运动，当活塞到达活塞缸的左端时，二位五通换向阀左端得电，气流从活塞缸的左端进去，推动活塞右移，当活塞缸到达气缸的右端时，重复第一步的动作，以此循环往复，实现活塞缸的往复运动。
4、单缸连续往复控制回路
实验原理图：
实验原理：当三位五通电磁阀的右端得电，气流从单杆活塞缸的右端进去，推动活塞左移，当活塞到达气缸的左端时，电磁阀的左端得电，气流从气缸的左端进去，推动活塞向右运动，当活塞缸到达气缸的右端时，电磁阀的右端得电，气流从气缸的右端进去，以此重复前面的动作。如电磁阀的两端都没有得电，则气缸中的气体由于单向减压阀的作用，被封锁在气缸中，使活塞在气缸中静止。这样的设计有利于系统不会因为电磁阀的突然损坏而产生大的脉动，保证气压系统的安全。
四、心得体会
通过这次实验，我在老师的指导下，自己设计气动回路，通过亲自动手联接，学会了如何连接气动元件，如何分析气体的回路等。在实验过程中，虽然遇到了一些问题，如在用PLC进行控制时，气缸不能回到原来的位置，同过分析得知原来是程序的逻辑性出现了错误。在本次实验中，学会了如何根据错误来分析原因，让我受益匪浅。
液压实验报告篇3
实验一 进油路节流调速回路
班级 学号 姓名
一、实验目的
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机的运动速度，例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
二、实验器材（实验装置、元件）
YZ-01型快速组合式全功能液压综合教学实验平台；
单向阀；
节流阀；
单杆活塞缸；
三位四通手摇式O型中位机能电磁换向阀；
溢流阀；
液压泵；
油箱。
三、实验步骤
⑴按照实验回路图的特殊要求，取出所要用的液压元件，检查其型号是否正确。
⑵将检查完毕、性能完好的液压元件，安装在试验台面板合理位置。通过块换接头和液压软管按回路要求连接。
⑶根据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路的连接，并把选择开关拨至所要求的位置。
⑷组装完毕后，调节单向节流阀开口，使油路开始工作。
四、实验原理、液压系统原理图
原理图见如图
通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
五、实验出现的问题和处理方法
问题一、溢流阀的功率跑得好快。可能是中位机能的各油口接反，或者溢流阀接压力油的P口和接油箱的T口接反。
解决方法：将各口重新接过，使得各油路接通。
实验二 速度换接回路
班级 学号 姓名
一、实验目的
机床工作部件在现实自动工作循环过程中，往往需要不同速度（快进→第一工进→第二工进→快退→卸荷），图自动刀架先带刀具快速接近工件，后以Ⅰ工进速度（有时慢速有二档速度）对工件进行加工，加工完迅速退回原处，在泵不停转情况下，要求泵处与卸荷状态。这种工作循环，是机床中最重要的基本循环。因此在液压系统中，需用速度换接回路来实现这些要求。
二、实验器材（实验装置、元件）
YZ-01型快速组合式全功能液压综合教学实验平台；
单向阀；
节流阀；
单杆活塞缸；
三位四通手摇式M型中位机能电磁换向阀；
二位二通电磁换向阀；
溢流阀；
液压泵；
油箱。
三、实验步骤
⑴按照实验回路图的特殊要求，取出所要用的液压元件，检查其型号是否正确。
⑵将检查完毕、性能完好的液压元件，安装在试验台面板合理位置。通过块换接头和液压软管按回路要求连接。
⑶根据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路的连接，并把选择开关拨至所要求的位置。
⑷组装完毕后，调节单向节流阀开口，使油路开始工作。
四、实验原理、液压系统原理图
速度换接回路的原理见图
实验现象：电路接通时，油路正向流通或反向流通，调速阀（在实验中用了节流阀）都不起作用，活塞杆的运动速度慢；
用手使三位四通M型中位机能手动换向阀拨到中位，则整个回路是由节流阀来控制活塞杆的运动速度，使其运动加速。
液压系统工作循环的电磁铁动作循环表如下
五、实验出现的问题和处理方法
问题一、溢流阀的功率跑得好快。可能是中位机能的各油口接反，或者溢流阀接压力油的P口和接油箱的T口接反。
解决方法：将各口重新接过，使得各油路接通。
问题二、二位二通电磁换向阀的接通和中位在油路中接反了，使得理论现象和实验现象相反。
问题三、活塞杆的运动速度快慢不明显。原因在于：节流阀的压力给的太高了。
实验三 单向顺序阀控制回路
班级 学号 姓名
液压与气动实验报告液压与气动实验报告
一、实验目的
在机床及其它装置中，往往要求几个工作部件按照一定顺序依次工作。如组合机床的工作台复位、夹紧，滑台移动等动作，这些动作间有一定顺序要求。例先加紧后才能加工，加工完毕先退出刀具才放松。又例磨床上砂轮的切入运动，一定要周期性在工作台每次换向时进行，因此，采用顺序回路。以实现顺序动作。依控制方式不同可分为压力控制式、行程控制式和时间控制式。
二、实验器材（实验装置、元件）
YZ-01型快速组合式全功能液压综合教学实验平台；
顺序阀；
两个单杆活塞缸；
三位四通手摇式O型中位机能电磁换向阀；
四通阀；
溢流阀；
液压泵；
油箱；
四通阀。
三、实验步骤
⑴按照实验回路图的特殊要求，取出所要用的液压元件，检查其型号是否正确。
⑵将检查完毕、性能完好的液压元件，安装在试验台面板合理位置。通过块换接头和液压软管按回路要求连接。
⑶根据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路的连接，并把选择开关拨至所要求的位置。
⑷组装完毕后，调节单向节流阀开口，使油路开始工作。
四、实验原理、液压系统原理图
活塞杆的运动速度按照图中所标的顺序进行。
利用三位四通手摇式O型中位机能电磁换向阀来控制换向。
单向顺序阀控制顺序动作回路
五、实验出现的问题和处理方法
问题一、溢流阀的功率跑得好快。原因在于：溢流阀接压力油的P口和接油箱的T口接反。
解决方法：将各口重新接过，使得各油路接通。
问题三、活塞杆不运动。原因在于：顺序阀的压力给得太高了。
液压实验报告篇4
液压传动
实验报告
专业班级：
姓名：
学号：080609
指导老师：
中南大学机电工程学院
一、不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程实验
液体流动时的机械能，以位能、压力能和动能三种形式出现，这三种形式的能量可以互相转换，在无流动能量损失的理想情况下，它们三者总和是一定的。伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。对不可压缩流体恒定流动的理想情况，总流伯努利方程可表示为：
(C为常数)
对实际液体要考虑流动时水头损失，此时方程变为：
为1、2两个过流断面间单位重量流体的水头损失。
在国际单位制中，上述各量的单位为：
z1、z2 (m) ；
、 (Ｐａ) ；
；
g ；
、 (m / s ) ；
(m) ；
（动能修正系数，无量纲）
一、实验目的要求
1．验证流体恒定流动时的总流伯努利方程；
2．进一步掌握有压管流中，流动液体能量转换特性；
3．掌握流速、流量、压强等动水力学水流要素的实际量测技能。
二、实验装置(见图1) 本实验选用实验管B完成此项实验。B管管壁上共开有16个测压针头插孔：
⑴～⒁、⒂、⒄。其中⑴～⒁与测压架上的相应测压管相连；
⒂用于毕托管测速实验；
⒄用于演示弯头处急变流的压强分布。
此外测压架上的、两根测压管用于A管测沿程阻力系数λ。
三、实验原理
实际流体在做稳定管流时的总流伯努利方程为：
表示所选定的两个过流断面之间的单位重量流体的水头损失。
选测压点⑴～⒁，从相应各测压管的水面读数测得值，并分别计算各测点速度水头，并将各过流断面处的与相加，据此，可在管流轴线图上方绘制出测压管水头线P-P和总水头线E-E (见图2-1)。
四、实验方法和步骤：
1．选择实验管B上的⑴～⒁十四个过流断面，每个过流断面对应有一根测压管。
2．开启水泵。使恒压水箱溢流杯溢流，关闭节流阀31后，检查所有测压管水面是否平齐(以工作台面为基准)。如不平，则应仔细检查，找出故障原因(连通管受阻、漏气、有气泡) ，并加以排除，直至所有测压管水面平齐。
3．打开节流阀31，观察测压管～的水位变化趋势，观察流量增大或减小时测压管水位如何变化。
4．当节流阀31的开度固定后，记测各测压管液位高度(即的值)，同时测量出实验管B中的流量。
5．测记恒压水箱实验水温(以备计算用)。
6．改变流量再做一次。
五、实验结果，数据整理
1．装置常数：细圆管内径d细=0.0136(m),粗圆管内径d粗=0.0202（m）;圆管材质为有机玻璃管；
管内壁绝对粗糙度，细管相对粗糙度，粗管相对粗糙度。
2．记录有关常数
实验管B各测点水平方向间的距离 (mm)
小管内径 Φ0.0136 (m)，大管内径 Φ0.0202 (m)，测点⑶喉管内径Φ0.01(m)。
3．量测各测点的()值，并记录于表2-1：
4．计算各测压点速度水头和总水头，将计算值记入表2-1：
上式中各测点的α值(动能修正系数)可参考附表根据雷诺数Re的范围确定。
5．绘制两次不同流量时的测压管水头线P-P和总水头线E-E (见图2-1)。
附表：
水力光滑管紊流速度分布规律及动能修正系数
表2-1
六、思考题
1．测压管水头线和总水头线的变化趋势有何不同？为什么？
2．流量增大时，测压管水头线有何变化？为什么？
答：1. 测压管水头线是沿水流方向各个测点的测压管液面的连线，它反应的是流体的势能，测压管水头线可能沿线可能下降，也可能上升（当管径沿流向增大时）,因为管径增大时流速减小，动能减小而压能增大，如果压能的增大大于水头损失时，水流的势能就增大，测压管水头就上升。
总水头线是在测压管水头线的基线上再加上流速水头，它反应的是流体的总能量，由于沿流向总是有水头损失，所以总水头线沿程只能的下降，不能上升。
2. 测压管水头线降低了 ，
流量：Q=CA(RJ)^(1/2)=CA[R(H1-H2)/L]^(1/2)
从流量公式知，管道的流量随着测压管水头线坡度的平方根成正比，测压管水头线坡度越大流量就越大，而测压管水头线坡度等于管道起端的测压管水头减去末端的测压管水头，通常管道的起端的测压管水头是基本还变的,所以末端的测压管水头越低，测压管水头线坡度就越大，因而流量也就越大，这就是流量增加，测压管水头线降低的原因。
二、液压传动基础实验
一、概述
本实验装置适用于大中专院校有关“液压传动”课程的实验教学，通过对液压系统的相关实验，使学生了解液压传动的基本工作原理和调速阀、换向阀、节流阀、单向阀、溢流阀等液压阀在液压系统中的作用，了解和掌握液压泵、三种控制元件的特性、液压系统中节流调速等典型特性实验。
装置的液压系统由A、B、C三个液压模块组合而成如下图1-1所示，
图1-1 液压系统图
实验装置能完成十项液压实验。（1）液压传动基础实验；
（2）基本回路实验；
（3）小孔压力——流量特性实验；
（4）叶片泵特性实验；
（5）溢流阀特性实验；
（6）换向阀特性实验；
（7）、调速阀特性实验；
（8）液压缸特性实验；
（9）液压系统节流调速特性实验；
（10）基于PLC、触摸屏控制技术的液压传动实验。
二、系统参数
1、输入电源：三相五线 380V±10% 50Hz
2、叶片泵：额定压力7MPa 排量6.67mL/r
3、电机：额定电压：380V 额定功率：1.5kW 绝缘：B
4、液压缸：活塞直径50mm、活塞杆直径Φ28、工作行程250mm
5、装置容量：
液压实验报告篇5
液压气动实验报告
课程名称：液压与气动
实验项目：填写下面给出的实验名称
实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17
实验组号：1组：1-10号；
2组：11-20号；
3组：21-30号；
4组：31-40号；
5组：41-
实验地点：工程215
实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。
实验一 液压泵拆装
一、 实验目的
理解常用液压泵的结构组成及工作原理；
掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；
掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验工具
实习用液压泵：齿轮泵。
工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
三、思考题
1．齿轮泵由哪几部分组成各密封腔是怎样形成
2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径为了减小泄漏，该泵采取了什么措施
4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的如何解决
5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别
实验二 液压阀拆装
一、实验目的
1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点；
2. 熟悉各阀的主要零部件；
3. 熟悉各种液压阀的工作原理。
二、实验器材
直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。
三、实验过程
1. 拆开液压阀，取出各部件；
2. 分辨各油口，分析工作原理；
3. 比较各种阀的异同；
4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。
四、思考题
1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。
2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障为什么
3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。
实验三 液压基本回路演示
一、实验目的
1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；
2. 阅读分析液压原理图；
3. 阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。
二、实验器材
实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示。
三、实验过程
1. 了解小型基本回路实验台的构造；
2. 分析各回路原理，并与实物相对应；
3. 分析系统总原理图，并与实物相对应；
4. 启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。
四、思考题
1. 画实验台总原理图，分析其工作过程。
2. 画换向回路、调压回路、调速回路原理图，分析其工作过程。
实验四 气动元件认识实验
一、实验目的
1. 掌握各气动元器件的工作原理和职能符号。
2. 熟悉和了解各气动元器件的结构特点及生产实际中的应用。
二、实验器材
气动三联件、气缸、气动阀、拆装工具等。
三、实验内容
1. 认识气源系统的组成和作用
2. 认识气动三联件的组成和作用
3. 认识和掌握执行元件的工作原理和作用
4. 认识和掌握控制元件的工作原理和作用
四、实验步骤
1. 观察各气动元件的外部特征。
2. 拆装气动三联件、气缸、气动阀等气动元件，观察分析其构造与工作过程。
3. 画出气动元件的符号图，并说明其工作原理。
五、思考题
1. 说明气源装置的组成和布置。
2. 画图说明气动三联件的组成和各元件的工作原理。
3. 画图说明气缸工作过程。
4. 画图说明气动减压阀工作过程。
实验五 液压气动系统组合演示
一、实验目的
1. 熟悉典型液压气动的工作原理。
2. 熟悉和了解液压气动系统在生产实际中的应用。
3. 学会阅读和分析液压气动系统图。
二、实验设备
液压气动系统实验台。
三、实验原理
操纵液压气动控制阀，控制执行元件的动作，了解和掌握液压气动系统的工作原理、工作过程和工作特点。
四、实验步骤
1. 熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。
2. 检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开实验台开关。
3. 操纵各方向阀开关，观察液压缸的运动情况。
4. 画出演示回路液压原理符号图，并简述其工作过程。
5. 关闭电源，整理实验台。
五、实验内容
1. 液压系统组合演示（挖掘机构油路）
实验报告需画图说明其工作过程：左边油缸控制大臂动作，右边油缸控制小臂动作。
说明大臂油路：进油、回油分别说明；
说明小臂油路：进油、回油分别说明。
2. 气动系统组合演示（汽车车门开关回路）
首先使手动换向阀1上位接入工作状态，空气通过气动换向阀2、单向节流阀3进入主缸4的无杆腔，将活塞杆推出（门关闭）。当人由内向外出时，踏在内踏板6上，气动控制阀7动作，使梭阀8下面的通口关闭，上面的通口接通，压缩空气通过梭阀8、单向节流阀9和气罐10使气动换向阀2换向，进入气缸4的有杆腔，活塞左退，门打开。
当人站在外踏板11上时，超低压控制阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通，压缩空气通过梭阀8、单向节流阀9和气罐10使气动换向阀2换向，进入气缸4的有杆腔，活塞左退，门打开。
人离开踏板6、11后，经过延时（由节流阀控制）后，气罐10中的空气经单向节流阀9、梭阀8和阀7、12放气，阀2换向，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出，拉门关闭。
六、思考题
1. 画图分析液压系统组合演示（挖掘机构油路）原理；
2. 画图分析气动系统组合演示（汽车车门开关回路）原理。
实验六 典型液压系统-四柱压力机液压系统
一、实验目的
1. 熟悉复杂液压系统的功能和原理；
2. 熟练分析油路。
二、实验原理
液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料等制品的机械，多为立式。如下图所示，液压机有四个立柱，在立柱之间安装上、下两个液压缸，分别驱动上下滑块，实现快速下行、慢速加压、保压延时、快速返回、原位停止的自动工作循环。
三、实验步骤
1. 熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。
2. 检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开电源开关。
3. 操纵各方向阀开关，观察液压缸的运动情况。
4. 画出演示液压机液压原理符号图，并简述其工作过程。
5. 关闭电源，整理实验台。
四、思考题
分别分析上液压缸和下液压缸的动作。
实验七 液压泵性能测试
一、实验目的
1. 熟悉液压元件的测试油路与测试方法；
2. 熟练流量-压力测试方法、容积效率测试方法。
二、实验原理
1. 测试油路
测试油路
2. 液压泵流量-压力测试、容积效率的测试
液压泵的工作压力由外负载决定。本实验中，用串联在油泵出口处的节流阀加载。改变节流阀开口大小则改变了油泵的外负载，工作压力也随之改变。工作压力不同，则泵的输出流量不同。
液压泵的容积效率为实际流量与理论流量的比值。理论流量由油泵的实际结构和转速计算得到，可用油泵在压力为零的流量作为理论流量。当油泵工作压力增加时，由于泄漏量增加，则其容积效率降低。对于某个产品来说其容积效率一般指额定工作压力下的数值，而不同压力情况下，其容积效率是不同的。
三、实验步骤
1. 按照测试连接元件，调试设备。
2. 检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开电源开关。
3. 操纵压力阀加载，记录压力和流量值。
4. 重复多次试验，记录测量数值。
5. 关闭电源，整理实验台。
6. 整理试验数据，画出测试曲线
四、测试曲线
1、作出流量-压力曲线
2、作出容积效率曲线